[Todos] Fwd: Seminario del CMaLP -- Jueves 5 de Octubre de 2023

[Mariela Portesi]

Difundo seminario.


---------- Forwarded message ---------
De: Centro de Matemática de La Plata <cmalp at mate.unlp.edu.ar>
Date: lun, 25 sept 2023 a las 18:00
Subject: Seminario del CMaLP -- Jueves 5 de Octubre de 2023
To:


Estimadas/os:

Este correo es para invitarlas/os a la próxima charla del
Seminario del Centro de Matemática de La Plata (CMaLP).
La misma estará a cargo de *Gerardo Oleaga *
de la Universidad Complutense de Madrid, España.

La charla de Gerardo de será presencial, pero también se
transmitirá por zoom. Invitamos a todos
aquellos que quieran compartir el seminario a participar.

La información detallada de la charla es la siguiente:

Día: Jueves 5 de octubre de 2023
Hora: 14:00 hs (-3 UTC)
Lugar: Zoom CMaLP & Aula 5 (a confirmar)
Expositor:  Gerardo Oleaga (Universidad Complutense de Madrid, España)

Título:
El problema de la navegación: de Zermelo a los mapas cognitivos
generalizados

Resumen:
El problema de la navegación consiste en encontrar trayectorias sobre una
superficie tales que, partiendo de un punto dado, lleguen a otro punto
objetivo optimizando alguna cantidad. Ésta puede ser el tiempo, el
combustible, la distancia, o una combinación de ellas. En el año 1931 Ernst
Zermelo planteó el caso de un barco que parte de un punto A y que debe
llegar hasta un punto B en el mínimo tiempo posible cuando su trayectoria
está afectada por una corriente, que se considera conocida. En el caso de
la navegación en entornos dinámicos nos enfrentamos a un problema similar,
pero con obstáculos en movimiento. En esta charla vamos a introducir
brevemente el problema de la navegación con obstáculos y trataremos
principalmente el problema del entorno dinámico. Este problema tiene
diversas aplicaciones, en particular en robótica. Para ello, describiremos
el concepto de mapa cognitivo generalizado. Éste consiste en una
representación mental de una situación dinámica que puede ser usada por un
individuo para la planificación de trayectorias con obstáculos y objetivos
en movimiento. Describiremos las soluciones obtenidas mediante la
propagación de ondas no-lineales y la implementación computacional a través
del conocido como Fast Marching Method de Tsitsiklis y Sethian. Trabajo en
colaboración con Carlos Calvo y Valeriy Makarov.

Más adelante enviaremos los datos para la conexión de Zoom.
Para información actualizada, les sugerimos visitar nuestra página web

http://cmalp.mate.unlp.edu.ar/seminario.html

En particular, se pueden encontrar los videos de las charlas anteriores del
ciclo.

Esperamos contar con la grata presencia de todos ustedes.

Cordialmente,

----
CMaLP
Centro de Matemática de La Plata
Facultad de Ciencias Exactas
de la Universidad Nacional de La P
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