<div dir="ltr">Difundo seminario. <div><br><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">---------- Forwarded message ---------<br>De: <strong class="gmail_sendername" dir="auto">Centro de Matemática de La Plata</strong> <span dir="auto"><<a href="mailto:cmalp@mate.unlp.edu.ar">cmalp@mate.unlp.edu.ar</a>></span><br>Date: lun, 25 sept 2023 a las 18:00<br>Subject: Seminario del CMaLP -- Jueves 5 de Octubre de 2023<br>To: <br></div><br><br><div dir="ltr"><div dir="ltr">Estimadas/os:<br><br>Este correo es para invitarlas/os a la próxima charla del </div><div dir="ltr">Seminario del Centro de Matemática de La Plata (CMaLP).<br><div>La misma estará a cargo de <b>Gerardo Oleaga </b> </div><div><div>de la Universidad Complutense de Madrid, España.</div><div><br></div><div>La charla de Gerardo de será presencial, pero también se </div><div>transmitirá por zoom. Invitamos a todos</div><div>aquellos que quieran compartir el seminario a participar.<br><br>La información detallada de la charla es la siguiente:</div></div><div><br></div>Día: Jueves 5 de octubre de 2023<br>Hora: 14:00 hs (-3 UTC)<br>Lugar: Zoom CMaLP & Aula 5 (a confirmar)<br>Expositor:  Gerardo Oleaga (Universidad Complutense de Madrid, España)<br><br><div>Título:</div><div>El problema de la navegación: de Zermelo a los mapas cognitivos generalizados<br></div><div><br></div><div>Resumen:</div></div>El problema de la navegación consiste en encontrar trayectorias sobre una superficie tales que, partiendo de un punto dado, lleguen a otro punto objetivo optimizando alguna cantidad. Ésta puede ser el tiempo, el combustible, la distancia, o una combinación de ellas. En el año 1931 Ernst Zermelo planteó el caso de un barco que parte de un punto A y que debe llegar hasta un punto B en el mínimo tiempo posible cuando su trayectoria está afectada por una corriente, que se considera conocida. En el caso de la navegación en entornos dinámicos nos enfrentamos a un problema similar, pero con obstáculos en movimiento. En esta charla vamos a introducir brevemente el problema de la navegación con obstáculos y trataremos principalmente el problema del entorno dinámico. Este problema tiene diversas aplicaciones, en particular en robótica. Para ello, describiremos el concepto de mapa cognitivo generalizado. Éste consiste en una representación mental de una situación dinámica que puede ser usada por un individuo para la planificación de trayectorias con obstáculos y objetivos en movimiento. Describiremos las soluciones obtenidas mediante la propagación de ondas no-lineales y la implementación computacional a través del conocido como Fast Marching Method de Tsitsiklis y Sethian. Trabajo en colaboración con Carlos Calvo y Valeriy Makarov.<div dir="ltr"><br></div><div dir="ltr">Más adelante enviaremos los datos para la conexión de Zoom.<div>Para información actualizada, les sugerimos visitar nuestra página web<br><br><a href="http://cmalp.mate.unlp.edu.ar/seminario.html" target="_blank">http://cmalp.mate.unlp.edu.ar/seminario.html</a><br><br>En particular, se pueden encontrar los videos de las charlas anteriores del<br>ciclo.<br><br>Esperamos contar con la grata presencia de todos ustedes.<br><br>Cordialmente,<br><br>----<br>CMaLP<br>Centro de Matemática de La Plata<br>Facultad de Ciencias Exactas<br>de la Universidad Nacional de La P</div></div></div>
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